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Auteur Jean-Paul Laumont |
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Les nouvelles machines / Jean-Paul Laumont / Canopé (2017) in Textes et documents pour la classe, 1108 (01 février 2017)
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Titre : Les nouvelles machines Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Paul Laumont, Auteur Editeur : Canopé, 2017 Article : p.18-21 Note générale : Bibliographie. Langues : Français (fre)
in Textes et documents pour la classe > 1108 (01 février 2017)Descripteurs : machine-outil / robot Résumé : Présentation du premier robot industriel Unimate, installé sur une chaîne d'assemblage en 1961 comme étant une machine nouvelle caractérisée par : sa dotation en capteurs et actionneurs programmables ; la façon dont ont été pensés ses mouvements, les mécanismes régissant la transmission du mouvement ; les apports de la géométrie dans le calcul des mouvements de la machine dans un espace donné. Nature du document : documentaire Genre : Article de périodique [article]